广东省博瑞海曼科技有限公司是一家高科技制造企业，公司倡导自主研发创新，致力于自主研发 Automated Guided Vehicle（简称AGV）、RGV 以及相关高科技产品。核心研发团队13 人，拥有博士学位4人，硕士学位9人。 掌握行业前沿理论知识，拥有丰富的实践经验，拥有多项自主研发核心技术与 多项专利和软件著作权。公司经营范围包括：工业机器人制造、人工智能化设备；计算机系统集成；企业管理咨询；货物及技术的进出口业务（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）等。自动化设备产品研发、生产一体化的高新技术企业，在工厂自动化改造升级、物流装备、仓储智能化和AGV、RGV领域，具备一流的研发、设计、制造能力。
一、简介
1、RGV轨道穿梭车是自动化仓储系统中存取设备,用于单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、制定数量捡取、AB面转换、倒货。
2、RGV是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭小车。可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID和条码等识别技术，实现自动化识别、存取功能。
3、RGV小车按运动方式分为两种，一种是环形路径，一种是直线往复式，主要用于各类高密度储存方式的仓库,可提高整个仓库储存量。RGV小车的特点是：加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件；因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；行走路线不便改变，转穹角度不能太小。
4、RGV小车可以连接多个物流结点,具有快速、配置简单、便于维护的特性,在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统;根据不同的物流规模和频度,系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求。RGV转运车的控制由其调度控制系统完成，如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。
三、轨道穿梭RGV小车案例设计载重：1.2T。
RGV小车车体上部设计用于移栽托盘的链条输送机，链条排数为2排，停车精度：±5mm。
定位方式：读码器+条码/二维码定位。供电方式：低压轨道供电。轨道采用地面铺设轨道。车轮单耳铸钢轨道轮。
车体尺寸极限尺寸、高度根据需求设计。车体设计防倾翻装置。车体设计防撞系统。
设备运行噪声低于75db。
车体外观要求美观，要求设计调试面板，带运行指示灯和运行提示音，设计急停按钮，外形图必须得到需方书面认可后才可生产制造。
设备结构设计简单、美观，易于清洗，不积灰尘。留有必要的维修空间，易于维护。
